国家知识产权局信息显示，北京邮电大开云kaiyun学、北京邮爱他科技有限公司申请一项名为“一种面向智能设备空间交互系统的快速部署与重部署方法”的专利，公开号CN121600172A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，一种面向智能设备空间交互系统的快速部署与重部署方法，属于智能设备、人机交互及计算机视觉领域，包括：世界坐标系建立、目标设备三维模型构建、坐标系对齐与设备三维布局图生成以及快速重部署。通过建立视觉坐标转换模型，利用智能移动设备采集的RGB‑D图像，结合语义分割算法精确重建目标设备的三维模型；通过对场景中稳定平面的几何解算，实现相机坐标系与世界坐标系的自动对齐，最终生成高精度的设备三维布局图。本发明降低智能设备空间交互系统的部署门槛，部署高效，平均单设备耗时仅3.18秒。本发明维护简便，可对动态场景进行快速局部更新。本发明部署精度高，普适性强，无死角部署，适合推广应用。

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